Ошибка Е6 загорается в случаях когда двигатель заблокирован из-за того, что запуталась нить. В этом случае удалите запутанные нитки и попробуйте шить заново. Если машина по прежнему не шьёт, то проблема серьезней и лучше обратится к специалисту.